小米汽車公布“地圖生成方法”專利 可實現(xiàn)高精度地圖實時更新
7月28日消息，天眼查信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司一項“地圖生成方法、裝置、控制器、服務(wù)器、存儲介質(zhì)及車輛”專利公布。申請公布號CN114791285A，申請日期為2022年4月29日。
專利摘要顯示，本公開涉及一種地圖生成方法、裝置、控制器、服務(wù)器、存儲介質(zhì)及車輛，該方法包括：確定車輛進(jìn)入泊車區(qū)域后，采集車輛在泊車區(qū)域內(nèi)移動的環(huán)境數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù)包括環(huán)視圖像數(shù)據(jù)和移動位姿數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)對環(huán)視圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成俯視圖像，根據(jù)俯視圖像中的交通標(biāo)識信息，將俯視圖像分割為多個俯視子圖像，基于移動位姿數(shù)據(jù)對所述多個俯視子圖像進(jìn)行拼接融合，生成區(qū)域地圖，并將區(qū)域地圖發(fā)送至服務(wù)器，用于觸發(fā)服務(wù)器將多個車輛發(fā)送的多個區(qū)域地圖進(jìn)行融合，生成目標(biāo)區(qū)域地圖。從而降低車庫場景的制圖成本，提高制圖效率，實現(xiàn)高精度地圖的實時更新，使制圖結(jié)果更加準(zhǔn)確時效性強(qiáng)。
專利摘要顯示，同日，該公司一項“車輛行駛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”專利公布。申請公布號CN114789723A，申請日期為2022年6月10日。
專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛中，尤其是自動泊車時的一種車輛行駛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，以提高行車安全，提升駕駛體驗。方法包括：獲取車輛的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前行駛方向;根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述當(dāng)前行駛方向，確定在所述車輛的當(dāng)前規(guī)劃行駛軌跡段中沿所述當(dāng)前行駛方向上距離所述車輛最近的目標(biāo)設(shè)施，其中，所述目標(biāo)設(shè)施為需車輛調(diào)整速度行駛通過的設(shè)施;若所述目標(biāo)設(shè)施與所述車輛的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)距離，則按照所述目標(biāo)設(shè)施對應(yīng)的行駛策略對車輛進(jìn)行控制。
