小米汽車公開自動駕駛系統相關專利 可提升自動駕駛控制效率
9月6日消息,天眼查信息顯示,小米汽車科技有限公司申請公布一項 “自動駕駛系統及自動駕駛控制方法、裝置、車輛、設備”專利,申請公布號為CN115009303A,申請日期為2022年6月27日。
專利摘要顯示,本公開涉及自動駕駛領域,提出一種自動駕駛系統及自動駕駛控制方法、裝置、車輛、設備,該自動駕駛系統包括:智能駕駛域控制器ADD、智能座艙域控制器DCD、與ADD電性連接的攝像組件,其中,攝像組件,用于采集初始駕駛艙圖像,并將初始駕駛艙圖像分別提供至智能駕駛域控制器ADD和智能座艙域控制器DCD;智能駕駛域控制器ADD,從攝像組件接收初始駕駛艙圖像,并輸出圖像處理結果;智能座艙域控制器DCD,用于輸出圖像識別結果,其中,圖像處理結果和圖像識別結果共同用于自動駕駛控制。
通過本公開能夠有效兼顧自動駕駛效率需求和駕駛行為安全性需求,有效提升自動駕駛控制的效率,增強駕駛安全性。
專利信息顯示,同日,該公司還申請公布一項“路徑規劃方法、裝置、存儲介質及車輛”專利,申請公布號CN115014372A,申請日期為2022年4月18日。
專利摘要顯示,該方法包括:獲取初始的硬邊界;從與障礙物距離最近的第一硬邊界中確定位于障礙物的橫向方位上的目標邊界段;將目標邊界段從障礙物的一側橫向移動到障礙物的另一側,得到第一次調整后的目標邊界段,并將第一次調整后的目標邊界段向第二硬邊界方向橫向移動目標距離,得到第二次調整后的目標邊界段;根據第一次調整后的目標邊界段、第二次調整后的目標邊界段確定有效目標邊界段;根據包括有效目標邊界段的目標第一硬邊界、第二硬邊界約束對車輛進行的行駛路徑規劃,以使車輛在車道內橫向避讓障礙物。采用這種方式,能使車輛更加平穩的行駛并安全避讓障礙物。
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